ПОМОГИТЕ!!!! СРОЧНО, ПОЖАЛУЙСТА!!!

Устанавливаем теодолит в рабочее положение на местности. Закрепляем теодолит на штативе с помощью закрепительного винта. Устанавливаем горизонтальный уровень двумя подъемными винтами и вращая винты одновременно в разные стороны приводим пузырек в ноль-пункт. Поворачиваем теодолит на 90 градусов и третьим винтом выводим пузырек в ноль-пункт. После поворачиваем теодолит произвольно и проверяем уровень пузырька. Установим теодолит в рабочее положение проводим вешение. Измеряем расстояние между колышками и измеряем объектом. Высоту объекта находим по формуле H=L*tg(r1+r2)
L=27,17
R1=162 градуса 40 минут
R2=182 градуса 15 минут
l=30 см

Помогите вычислить высоту!!!  она должна быть 8 м!!! ПОЖАЛУЙСТА, ПОМОГИТЕ!