Что такое розга и для чего это использовали?

а что такое порка?

розгами по попе.

как ремнем, только веточками. или по рукам.

Розги - это связанные пучки тонких стеблей ивы, березы, орешника и т.п. кустарников. Гибкие упругие прутья, если короче. Ранее использовались для телесного наказания в виде порки