Точка движется по окружности r=4м согласно уравнению S=3t^2+2t определить полное ускорение точки при t=1с

Скорость v=s'=6t+2. V(1)=6+2=8 м/с. Касательное ускорение ат=v'=6м/сс. Нормальное(центростремительное) ускорение ан=v^2/r=64/4=16 м/сс. Полное ускорение а=корень(ат^2 + ан^2)= корень(36+256)=корень(292)м/с^2=17,088 м/с^2.