как заставить себя не лениться и что либо сделать?

чем?

можно взять листок и составить что то типа плана: что мне нужно сделать, оформить его красочно, чтобы в глаза бросалось

Мотивируй себя над  чем то

мотивировать. ну например ты хочешь стать отличником, родители тебе сказали, что если закончишь год на отлично мы тебе купим то что ты хочешь, ну или что то в этом роде