Задача №438
 Точка движется по траектории,имеющей форму восьмёрки от А до С согласно закону S=0.5t^3,где S измеряется в метрах, t- в секундах.как изменяется нормальное и тангенциальное ускорение точки в момент перехода с нижней окружности на верхнюю? радиус нижней окружности -2м,верхней 1м. Точка А- точка начала движения, С- конца пути, В-точка пересечения нижней и верхней окружности 8-образной траектории. 
(Рисунок в низу)  Плиз помогите!!!!