Как бы вы перевели предложение на русский?
People must communicate – share meaning – in order to establish relationships and accomplish tasks.
Интересует перевод "share meaning" в правильном значении

делиться правильным значением/смыслом

Люди должны общаться – делиться смыслом-для того, чтобы устанавливать отношения и выполнять задачи.