Почему киевские, владимирские и московские великие князья всегда старались укреплять границу Руси на западе?

С запада на Русь пришла беда - прибалтийскими и северо-западными русскими землями заинтересовались шведские и немецкие рыцари, где в это время проживали племена западных славян (эстов, латов, киршей). Междоусобная вражда в этих районах сделала их легкой добычей для шведских и немецких рыцарей.