Прочитайте. Подберите из словаря (с. 141) к каждому из данных глаголов антонимы. Запрещать, наказывать, одобрять, радовать.

Запрещать-разрешать, наказывать-поощрять, одобрять-осуждать, радовать-огорчать.

Мама не любила наказывать детей. Она одобряла или осуждала их поступки. А они в ответ радовались или огорчались. Она запрещала только самое опасное для детей, а остальное разрешала. Дети ее любили. А она поощряла хорошие поступки лаской и наказывала плохие — расстроенным покачиванием головы.