Имена существительные бывают трёх склонений.К первому относятся существительные женского и мужского рода с окончаниями -а,я в именительном падеже.Ко второму склонению относятся существительные мужского рода с нулевым окончанием и среднего рода с окончанием -о,е в именительном падеже.К третьему склонению относятся существительные с мягким знаком на конце в именительном падеже.Слова лапа - существительное женского рода в именительном падеже, с окончанием а. А следовательно относится к первому склонению.