Глаголы неопределённой формы (иначе - инфинитивы) - глаголы, к которым можно задать вопросы \"что делать?\" или \"что сделать?\". Из всех морфологических признаков у таких глаголов можно определить только вид, переходность/непереходность и возвратность/невозвратность. Именно в неопределённой форме глаголы представлены в словарях.