В первом предложении главными словами являлись - мы - подлежащее, ходили - сказуемое.Во втором предложении - корзина - подлежащие, наполнялась - сказуемое.Стоит заметить, что главные члены предложения просто определить с помощью вопросов (кто?что) - подлежащее, (что сделал?что делал? - сказуемое(также в любом времени глагола, по подобному принципу). Не считая исключений.Пары слов к примеру:большой лес, лес за рекой, за грибами ходили, корзина наполнялась, быстро наполнялась, наполнялась грибами.