В русском языке глаголы изменяются по лицам и числам. 2 лицо глагола в единственном числе указывает на действие собеседника и соотносится с местоимением ты. Глагол второго лиц единственного числа отвечает на вопросы что делаешь? Что сделаешь?Зададим вопросы к перечисленным глаголам. Напишешь - что сделаешь? Это глагол второго лица единственного числа.Берут - 3 лицо, множественное число, Готовится - 3 лицо, единственное числоСлушать - неопределённая формаОтвет: напишешь.