Твердый согласный звук имеется в слове цель. Звук [ц] всегда является твердым. Пары по твердости-мягкости не имеет. При фонетическом разборе слова его транскрипция выглядит следующим образом [ц][э][л\']. Так же можно подтвердить свою правоту, если разобрать остальные слова на звуки, то получается: семья - [с\'][й\'][э][м\'][й\'][а], чаща-[ч\'][а][щ\'][а], зелень-[з\'][й\'][э][л\'][й\'][э][н\'].