Какая начальная форма у глаголов с суффиксом БРОСИЛА, ВЫКАТИЛ, ПРИДУМАЛА, УСТРОИЛ, ПОДНЯЛ, ВЫПЯТИЛ, РАССТАВИЛ, ВСПОМНИЛ,

Бросила - бросить, выкатил - выкатить, придумала - придумать, устроил - устроить, поднял - поднять, выпятил - выпятить, расставил - расставить, вспомнил - вспомнить.Если глагол прошедшего времени отвечает на вопрос что сделал(а)?, то начальная форма отвечает на вопрос что сделать? Если глагол прошедшего времени отвечает на вопрос что делал(а)?, то начальная форма отвечает на вопрос что делать?