На столе - это имя существительное, т.к. имеет общеграмматическое значение предмета и отвечает на вопрос на чем?Начальная форма: стол.Постоянные признаки: нарицательное, т.к. называет класс однородных предметов;неодушевленное, т.к. отвечает на вопрос Что?мужской род, 2 склонение.Непостоянные признаки: ед.ч., П.п.Синтаксическая роль: стояло (где?) на столе - ОБСТОЯТЕЛЬСТВО местаМолоко - это имя существительное, т.к. имеет общеграмматическое значение предмета и отвечает на вопрос что?Начальная форма: молокоПостоянные признаки: нарицательное, т.к. называет класс однородных предметов;неодушевленное, т.к. отвечает на вопрос Что?средний род, 2 склонение.Непостоянные признаки: ед.ч., Им.п.Синтаксическая роль: стояло (что?) молоко - подлежащее, во втором предложении ДОПОЛНЕНИЕ - люблю (что?) молоко