В паре выбирать-уборка (слово выберать в задании написано с ошибкой) слова не однокоренные и по значению разные. В первом слове корень \"бир\", смысл - делать выбор на чем-то одном из множества вариантов. Во втором случае корень \"бор\", смысл - убирать что-то, то есть действие, не оставляющее какой-либо предмет.