В каком слове представлена неизменяемая форма глагола: соберут, убегаю, претендовать, расписать

Для того, чтобы выполнить задание, нужно понять, что такое \"неизменяемая форма глагола\"?Инфинитив - неизменяемая форма глагола, отвечающая на вопросы:\"что сделать?\", \"что делать?\" в ед.числе.1) соберут - что сделают? Это не инфинитив, потому что здесь представлен глагол в будущем времени.2) убегаю - что делаю? Не инфинитив, так как глагол употреблён в настоящем времени и не соответсвует вопросу инфинитива.3) претендовать - что делать? Это инфинитив, потому что он соответствует условиям.4) расписать - что сделать? Это не инфинитив, это глагол в будущем времени, а инфинитив будет - расписывать.