В предложении Б) «Он наконец научил сына по часам узнавать время» простое глагольное сказуемое «научил», а «узнавать» — дополнение. «Узнавать» не вошло в состав простого глагольного сказуемого, потому что действия выполняют разные люди: научил отец, узнаёт сын.