Поздней осенью медведь забрался в берлогу. Вопрос: какой падеж у слова берлогу?

Для того, чтобы определить падеж имени существительного, нужно определить, на какой вопрос оно отвечает. Забрался во что? В берлогу. Существительное берлогу отвечает на вопрос что? и имеет окончание у. Следовательно, существительное берлогу стоит в форме винительного падежа.