От данных глаголов образуйте однокорневые глаголы другого вида. Коснуться- Прикасаться- Соприкоснуться- Докасаться-

В данных видовых парах корень с чередованием, написание которого зависит от следующего суффикса. Коснуться (сов. вид) — касаться (несов. вид),прикасаться (несов. вид) — прикоснуться (сов. вид),соприкоснуться (сов. вид) — соприкасаться (несов. вид),докасаться (несов.вид) — докоснуться (сов. вид).