Когда прекратился дождь, мы пошли гулять. Синтаксический разбор.

Когда (союз, членом предложения не является) прекратился (сказуемое, выраженное глаголом) дождь (подлежащее, выраженное существительным), мы (подлежащее, выраженное местоимением) пошли (сказуемое, выраженное глаголом) гулять (обстоятельство цели, выраженное глаголом-инфинитивом).По цели высказывания предложение повествовательное, по эмоциональной окраске невосклицательное, по количеству грамматических основ сложное (сложноподчинённое предложение с обстоятельственным придаточным времени).