Вставьте пропущенные запятые,подчеркните деепричастие как члены предложения. Найдите деепричастие ,не отвечающее нормам

Багратион,зная Болконского за любимого и довереного адьютанта, предоставил ему полную свободу находиться при нем во время сражения.Князь Андрей ничего не ответив, попросил позволения объехать позицию.молча и улыбаясь ,Тушин переступая с босой ноги на ногу, вопросительно глядел большими, умными и добрыми глазами.деепричастие, не соответствующее нормам литературного языка - разумшись.