Недостающим звеном в словообразовательной цепочке \"гнать-...-гонец\" является слово \"гонит\". Сначала идет глагол в неопределенной форме, потом глагол в в третьем лице единственном числе и далее существительное, от него образованное. Таким образом, данная последовательность слов будет выглядеть так: \"гнать-гонит-гонец\".