Формы одного слова имеют одно лексическое значение (обозначают один и тот же предмет , признак, действие, количество) и отличаются только окончанием. Например, волна - волны, волне, волной.Однокоренные слова - это слова с одинаковым корнем, которые обозначают разные предметы, признаки, действия, взаимосвязанные между собой (САДОВНИК- САДОВНИЧАТЬ-САД-САДОВЫЙ)