У слова зависеть (лексическое значение - быть подчиненным чьей-н. воле; находиться в чьей-н. воле, власти; иметь нужду в чьей-н. помощи, содействии) можно определить такие родственные слова: висеть, зависимый, зависимость, зависевший, зависнуть.Все эти слова объединяет общий в семантическом и формальном планах корень -вис-.