Брюки и брюква - это не родственные слова, разное смысловое значение, нет ист. пресечений.Бранить и оборона - это исторически родственные слова: \"браниться\" означало драться, вести бой -\" поле брани\", \"оборона\" - связано с боевыми действиями.Рысь и рыжий -имеют исторически общие корни - \"рысь\" - от чеш. rysy, rysavy - рыжеватый, rusan - рыжеголовый, лиса. Мышь и мышьяк - это исторически родственные слова, но не потому, что им травили мышей, а потому, что руды, в которых есть мышьяк имеют серый, мышиный цвет и характерный запах при обработке.Весло и весёлый - не имеют общих корней