Данные слова похожи по произношению и являются родственными. Относятся к разным частям речи: испугано, обдумано - краткая форма прилагательных; испуганно, обдуманно - наречия. Принятое накануне решение было хорошо обдумано.(Было обдумано - сказуемое, решение - подлежащее, принятое - определение, накануне - обстоятельство.) Решение принимай обдуманно. (Принимай - сказуемое, решение - дополнение, обдуманно - обстоятельство.) Девочка смотрела испуганно. (Девочка - подлежащее, смотрела - сказуемое, испуганно - обстоятельство.) Ее лицо было испугано. (Лицо - подлежащее, было испугано - сказуемое, ее - определение).