Правильное написание безударного в корне слова прикасаться зависит от следующего суффикса. Сравни: прикосновение, хотя неприкасаемый, соприкасаться, касательно. В тех случаях, когда за корнем следует суффикс а, необходимо писать а в корне. Буква о пишется в остальных случаях.