Торопиться, стараться поскорее добраться - спешить, в данном случае к подъезду. Исходя из значения подбираем родственные слова из предложенных: спешный, а также спешим, поспешим и спешка. Общий корень спеш-.Глагол спешиться к этой группе не относится, потому что имеет совершенно другое значение - слезть с коня.