Проходите к пристани, отчаливая от берега. Синтаксический разбор

Проходите (сказуемое, выр. глаголом) к пристани (дополнение, выр. существительным с предлогом), отчаливая от берега (обстоятельство, выр. деепричастным оборотом). - предложение повествовательное, невосклицательное, простое одно составное, усложнено деепричастным оборотом.