В предложении имеется деепричастный оборот: “прислушиваясь к шорохам”, и его нужно выделить запятыми. К нему можно задать вопрос: “что делая?”. Деепричастие “прислушиваясь” имеет зависимое слово, к которому можно задать вопрос “к чему?”: прислушиваясь (к чему?) к шорохам, значит, “прислушиваясь к шорохам” - деепричастный оборот.Разберём предложение: пошарил (сказуемое, выраженное глаголом, подчёркиваем двумя чертами) в траве (дополнение, выраженное существительным, подчёркиваем “пунктирной линией”), прислушиваясь (обстоятельство, выраженное деепричастием, подчёркиваем “точкой-тире”) к шорохам (дополнение, выраженное существительным, подчёркиваем “пунктирной линией”).