Однокоренные слова - это те, у которых общий корень (самая важная составная каждого слова, поскольку слов без корня не существует).В корне завуалировано основное лексическое значение слова, поэтому нужно подбирать слова со сходным значением. Например, к слову \"ёжиться\" однокоренными будут: ёж, ёжик, ёжистый. Корнем во всех словах будет повторяемая частица ёж-. Что касается других морфем, то в слове \"ёжиться\" выделяем и другие составные: -и-, -ть-, -ся- -типичные глагольные суффиксы. Окончание отсутствует (у неопределенной формы глагола его нет вообще).