Для слова качу необходимо написать неопределенную форму глагола. Не определенная форма глагола отвечает на вопрос что делать ? Или что сделать?Задаем вопрос для данного слова. Качу что делать ? катить. Следовательно, слово катить это не определенная форма слова качу.