Далеко не все слова имеют антонимы, а лишь те, которые имеют в своем значении качественные или количественные признаки, например, горький- сладкий, правда-ложь, добро- зло. А вот - примерять, узнавать, не имеют антонимов так же, как слова дом, стол и другие.