Корень - это важнейшая значимая часть слова. Слов без корня не существует. Для того, чтобы правильно определить корень, нужно подобрать однокоренные слова. В нашем случае однокоренными к слову \"ударил\" будут: удар, ударник, ударение, ударостойкий, ударно, ударчик, приударить. Корень - удар-; -и-, -л- суффиксы, окончание нулевое. Однокоренными к \"укусил\" будут: укус, кусать, надкусить, откусить, искусать, кусание, выкусить. Корень кус-; у- приставка (префикс), -и-, -л- суффиксы, окончание нулевое.