Слова: \"дар\", \"подарок\", \"дарить\", \"подаренный\" - родственные, так как сходны по смыслу (дарить подарок - сделать приятное). Слово \"удар\" не является родственным для этих слов, так как имеет совсем другое значение (ударить - бить, стукнуть - сделать больно). Родственные слова к этому слову будут: \"ударить\", \"ударный\", \"удариться\".