С детских лет постигаем мы истину, она сопровождает нас на протяжении всей жизни, полной открытий и неожиданных находок.Бессоюзное сложное предложение из двух частей, 1 часть: основа - мы (подлежащее) постигаем (сказуемое), 2 часть: основа - она (подлежащее) сопровождает (сказуемое).