На лавке. Начальная форма слова (единственное число именительный падеж) - лавка. Это имя существительное женского рода с окончанием а. Это существительное первого склонения.На лавке отвечает на вопрос на чём? И имеет окончание е. Слово на лавке стоит в предложном падеже.