Какая неправильная форма глаголов enjoy и help?

В английском языке нет неправильных форм. Есть правильные и неправильные глаголы. У правильных глаголов две формы образуются с помощью окончания -ed. А у неправильных вместо добавления окончания меняется всё слово целиком. Глаголы enjoy и help - правильные (их нет в табличке неправильных глаголов). Значит, чтобы образовать форму прошедшего времени этих глаголов, нам необходимо добавить окончание -ed. И получится enjoyed и helped.