В предложении \"Ночевала тучка золотая на груди утеса-великана\" есть приложение. Приложение выражено существительным \"великан\". Оно используется, чтобы подчеркнуть рост, \"могущественность и силу\" утеса (автор стихотворения описывает его как нечто одушевленное, как человека). По правилам русского языка, если приложение выражено одним существительным, то оно пишется со словом через дефис.