Почему средние века в Европе часто называют временами рыцарей и замков??

В Средневековье Европа была феодально раздроблена. Внутри европейских государств существовали автономные феодальные владения, не подчинявшиеся королевской власти. Каждый знатный и богатый феодал выстраивал на своей земле роскошный замок, принимал на службу рыцарей. Натуральное крестьянское хозяйство обеспечивало феодалу и его челяди безбедное существование.