Чтобы определить падежи, нужно правильно задать вопросы. Перепрыгнул через (что?) лужу (винительный падеж), снять с (чего?) руки (родительный падеж), повисло над (чем?) рекой (творительный падеж), лежит на (чём?) столе (предложный падеж), побродить по (чему?) парку (дательный падеж).