Невидимый - это прилагательное, начальная форма - невидимый, единственное число, мужской род, качественное, полное, Именительный или Винительный падеж (в зависимости от контекста).Он образован от глагола \"видеть\" с помощью приставочно-суффиксального способа: приставка НЕ-, суффикс -ИМ-.То есть глагол \"видеть\" - это исходный глагол. Его возможно употреблять с \"НЕ\", но это будет не приставка, как в прилагательном, а отрицательная частица - пишется отдельно. Однокоренной глагол: видать (устаревший)