Слово \"щупальца\" обозначает орган дыхания, передвижения у беспозвоночных животных (медуза, осьминог, кальмар,каракатица) в виде подвижных длинных наростов, которыми они могут хватать и удерживать добычу. Чаще всего таких наростов бывает много, поэтому \"щупальца\" - это множественное число. В единственном числе - щупальце - средний род. Например: щупальца осьминога схватили его, он протянул к нему свои щупальца, медуза пошевелила щупальцами.