От какого глагола образовано деепричастие " косясь "?

«Косясь» - деепричастие, какое образовано от глагола «коситься». Оба слова выражают действие, однако в І случае подходит вопрос «как?», а во ІІ варианте – «что делать?». Следовательно, обе части речи говорят о действиях, но глаголы указывают на действия, а деепричастия их конкретизируют либо дополняют их значение. Особую психологическую роль они выполняют в художественных текстах, к примеру:• «Косясь, она глазами убивала его». Важно подметить, что деепричастие выделяется запятыми;• «Она косится на него».