1. Я всегда могу рассчитывать на моего верного друга. Задаем вопрос для проверки. Рассчитывать на кого? что? верного друга. Винительный падеж.2. В долгих поездках мне не хватает моего верного друга. Задаем вопрос для проверки. Не хватает кого? чего? верного друга. Родительный падеж.