Изменяя глагол-сказуемое учитываем время, в которое его образуем. Летом ученики (поехали) в Санкт-Петербург. Первое предложение, преобразовываем глагол поехали в прошедшее время - получается ездили, ну допустим в прошлом году, вчера. Далее соответственно предложение в настоящем времени - едут, в данный момент, сейчас. И последнее в будущем - поедут, завтра, через год, через месяц.