Чем отличаются собирательные числительные от несобирательных

Собирательные числительные (двое, шестеро) отличаются от остальных числительных(два, пять) тем, что обозначают количество предметов как единое целое. Слово оба (обе) так же относится к собирательным числительным.Собирательные числительные употребляются только с именами лиц мужского рода: трое котов (но три кошки) . По структуре они простые, в состав дробных не входят, имеют суф. -о / оj , -ер и не имеют категории.