Начальная форма глагола (инфинитив) - неопределенная форма глагола, которая обозначает действие, которое не привязано к субъекту и ко времени. Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы \"что делать?\", \"что сделать?\".В данном случае начальной формой для \"перелетела\" будет глагол \"перелететь\".