Люди, не решавшие глумиться над Герасимом, боялись его. (Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, грамматическая основа - \"люди боялись\", распространенное, полное, осложнено причастным оборотом \"не решавшие глумиться над Герасимом\").